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找人才
姓名: 章先生 人才编号：CPQ-P14433

□ 基础信息
姓 名： 章先生 (请 联络客户主管 获取查看权限.) 无照片
性 别： 男  出生年月： 1970-7-24 
民 族： 汉族  婚姻状况： 否 
体 重： kg 身 高： cm
现住城市： 上海  详细地址： 无 
政治面貌：   身份证： 无 
个人介绍： 独立承担过多个大型项目，在自动控制、计算机软件、嵌入式系统方面都有深层次的钻研和多年的实际项目经验，知识综合能力比较强，有较强的理论知识和丰富的实践经验，具备作为一个大型高科技项目研发负责人的资质和能力，是一个复合型人才

技能特长：
擅长工控领域大型软件设计，熟悉面向对象的软件工程架构理念，设计过SQL大型数据库应用软件、机器人指令编译器、工程机械测控软件、TCP通信服务器等。

长时间从事过机器人研究，设计过四自由度关节机器人、AGV机器人、六自由度姿态控制机器人，对运动控制系统算法比较熟悉

熟悉嵌入式系统，具备多年软件和硬件相结合的技术功底，使用Wince和Linux完成过不少经济意义重大的项目，熟悉ARM、X86等硬件系统，编制过CAN、AD、IO等底层驱动

长时间在工程机械领域工作，对工程机械的发动机动力系统、液压系统、电控系统比较了解，熟悉发动机功率与液压泵功率实时匹配控制，采用ARM和Linux设计过工程机械的HMI并批量应用。

熟悉工业现场总线、编制过CAN总线-以太网TCP/IP通信转换软件，熟悉Linux的内核移植和Socket通信。 

□ 工作经历
曾工作单位： 国内知名大型重工企业 
单位性质： 民营企业  从事行业： 机械/设备/重工 
公司规模： 1000人以上  从业时间段： 2007.06 -至今 
职务一： 专业研究所所长  职务二：  
具体职能： 1、CAN总线测控系统开发：工程机械控制网络大多是CAN总线，本项目采用Wince系统，以ARM9为主控制器，采用成本较低的单片机结合性能较好的AD转换器和前端信号调理电路将模拟传感器的信号数字化，通过CAN总线传送到主控制器，构成分布式CAN总线控制系统，本项目还涉及到CANOPEN、J1939通信协议等知识。 2、挖掘机HMI：采用Qt和linux为挖掘机设计配套人机界面，硬件系统采用ARM处理器。QT是一个跨平台的C++图形用户界面库，具有丰富的图形API，Linux具有内核小、效率高、开源等特点。本项目包括Qt库移植，linux内核移植，针对硬件的CAN总线驱动、矩阵键盘驱动、Qt键盘映射、LCD驱动等底层模块；该HMI软件包括：主界面、菜单界面、工况状态、发动机状态、保养维护、故障记录、传感器标定等模块。HMI软件严格采用面向对象的原则设计规划，具有结构清晰、层次分明、易于扩展等特点，可以轻易移植到起重机、装载机等其他工程机械，便于批量化量产。 3、六自由度机器人控制系统： 该系统是国家核电工程的关键配套项目，用于控制核电蒸汽发生器的姿态，可以实现平移、旋转、前后俯仰、左右俯仰控制、升降六自由度姿态调整，使得蒸汽发生器能够与事先铺设的蒸汽管道精确对接，保障后期的焊接质量。该项目实质是一个六自由度机器人。此前该设备需要花巨款从美国西屋公司进口，本项是国内首次试制成功，成功应用于山东海阳核电站。 4、大型起重机超载保护系统（力矩限制器）开发：为保障大型起重机力安全作业，需要在起重机上接入拉力传感器信号、倾角信号、液压信号，实时计算起重机的吊重能力，防止超载。大型起重机工况复杂，需接入十多个传感器实时计算，因此项目实质是一个复杂的测控系统，涉及传感技术、数学建模、大型测控软件架构、数据库、嵌入式OS等领域知识。该项目是国内首创，此前国内起重机厂家一直依赖进口。 5、正流量挖掘机控制系统：负流量具有响应时间较长、流量波动较大、可操作性差等缺点。正流量根据手柄先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。本系统通过发动机油门位置反馈、发动机转速监控、功率极限调节等手段，采用智能控制算法使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制。 
奖励情况： 六自由度机器人控制系统、大型起重机力矩限制器同时获得科技创新奖 
其他工作经历： 2004.09 -2007.05  昆明英泰立科技有限公司

主持工业现场总线-TCP数据交互服务器项目的设计
该项目采用ARM嵌入式系统，实现多种工业现场总线（如PROFIBUS、CAN总线、DeviceNet、Modus等）转换为TCP/IP协议的智能网桥，用于控制网络和管理网络的集成。服务器以TCP方式实现下位设备数据到以太网的转换，它的每个现场总线通信接口各自映射一个独立的TCP服务端口，用户通过映射的TCP端口访问下位设备数据，该项目具有以下特点：
1) 硬件平台采用以ARM处理器为核心的嵌入式系统，集成多种现场总线通信接口，体积小，集成化程度高
2) 软件系统基于Linux，涉及多线程、管道、嵌入式WEB、文件系统、TCP/IP通信、硬件驱动程序等技巧知识
3) 具有多任务处理功能，实现对多个上位用户的并发数据交互处理需求。
4) 具有任务隔离功能，各个上位用户的数据交互需求分别处理，互不干扰。
5) 工作参数基于WEB配置管理，用户通过IE浏览器就可设置各项工作参数，如通信端口的波特率、安全级别、适配协议的选择、IP路由、IP地址过滤等。
工作业绩：
工业现场总线数据交互服务器获2006年度国家中小企业创新基金支持并最终通过验收
获2005年度省十佳优秀软件人才。 

□ 教育背景
学 历： 硕士  毕业学校： 哈尔滨工程大学 
就读时间： 1995.07  毕业时间： 1998.03 
系 别： 信息与电子  专 业： 信息与电子专业 
语言一：   语言二：  
计算机技能：  
能力与专长：
  
其它学习经历：
 1987.09-1991.07 浙江大学 信息与电子专业 

□ 求职意向
工作类型： 全职  工作地点： 上海 上海市
工作岗位一： 电气/能源/动力类 / 自动控制
工作岗位二： 计算机/网络/技术类 / 高级软件工程师
工作岗位三： 电子/电器/通信技术类 / 嵌入式系统软件开发(单片机/DLC/DSP)
期望工资范围: 面议 
其它要求：  
自荐书：
 擅长工控领域大型软件设计，熟悉面向对象的软件工程架构理念，设计过SQL大型数据库应用软件、机器人指令编译器、工程机械测控软件、TCP通信服务器等。

长时间从事过机器人研究，设计过四自由度关节机器人、AGV机器人、六自由度姿态控制机器人，对运动控制系统算法比较熟悉

熟悉嵌入式系统，具备多年软件和硬件相结合的技术功底，使用Wince和Linux完成过不少经济意义重大的项目，熟悉ARM、X86等硬件系统，编制过CAN、AD、IO等底层驱动

长时间在工程机械领域工作，对工程机械的发动机动力系统、液压系统、电控系统比较了解，熟悉发动机功率与液压泵功率实时匹配控制，采用ARM和Linux设计过工程机械的HMI并批量应用。

熟悉工业现场总线、编制过CAN总线-以太网TCP/IP通信转换软件，熟悉Linux的内核移植和Socket通信。 

□ 联系方式
电 话： 有  手 机： 无 
籍 贯： 无 
EMAIL: 有 
QQ / MSN： 无 
个人网站： 无 

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