融合算法工程师 (1人)
| 职位编号： | THR000876 | 招聘职位： | 融合算法工程师 |
| 工作类型： | 不限 | 年薪： | 51-80万 |
| 要求性别： | 不限 | 年龄要求： | 23 - 33 |
| 学历要求： | 本科及以上 | 工作地区： | 北京 |
| 工作经验： | 3年以上 | 户口要求： | |
| 发布日期： | 2021-06-15 | 有效期限： | 3个月 |
在车路云一体化的自动驾驶解决方案中，进行车端和路侧的智能感知及融合技术研发和落地，包括基于视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器的物体识别、目标融合、状态估计、跟踪、行为预测、融合定位等。
职位要求：1、计算机视觉、应用数学、模式识别等相关专业硕士及以上学历，两年以上相关工作经验；
2、有传感器融合方面的工作经验，熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；
3、熟悉EKF，PF等滤波算法以及贝叶斯理论；
4、熟悉例如deepsort等目标跟踪算法；
5、熟练掌握Ceres，G2O至少一种非线性优化库；
6、熟练掌握C、C++、Python编程，熟悉cmake，GDB等工具；
7、有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力。
